設計実績・対応事例｜搬送装置・FA装置・自動機の機械設計｜AGROW

AGROWでは、搬送装置、FA装置・自動機を中心とした機械設計に対応しています。

構想設計から詳細設計、3D設計、組立図・部品図作成、購入品選定、前後設備との取り合い確認、既存設備の改造・置き換えまで、案件に応じて幅広く対応してきました。

このページでは、AGROWとして実際に対応した設計内容の一部をご紹介します。

なお、客先情報や機密情報保護のため、会社名・製品名・設備名称など、一部の情報を一般的な表現に置き換えて掲載しています。

搬送装置の設計実績

AGROWでは、製造ライン内のさまざまな搬送機構について設計経験があります。

主な対応内容は以下の通りです。

搬送装置については、以下の工程にも対応してきました。

装置全体だけでなく、一部機構やユニット単位での設計にも対応しています。

FA装置・自動機の設計実績

FA装置・自動機についても、構想段階から部品図作成まで一連の機械設計に対応しています。

これまでに対応した主な装置・機構には、以下のようなものがあります。

FA装置・自動機についても、

• 構想設計
• 詳細設計
• 3D設計
• 組立図作成
• 部品図作成
• 購入品選定
• 前後設備との取り合い確認
• 客先仕様への反映
• 改造設計

まで対応した実績があります。

設計対応事例

以下では、実際にAGROWが対応した案件の一部を、客先情報を伏せた形でご紹介します。

事例1｜製造ライン向け搬送装置

既存装置を新規設備へ置き換える案件として、製造ライン内の複数工程を一体化した搬送装置を設計しました。

複数の搬送・反転・検査・コンテナ処理工程を、限られたスペース内にまとめた設備です。

装置の動作

主な動作は以下の通りです。

1. コンベアからワークを受け取り
2. 旋回して次工程へ受け渡し
3. ワークを縦から横へ反転
4. 外観検査
5. NG品を排出
6. トランスファ送り
7. ワークを横から縦へ反転
8. 次工程コンベアへ受け渡し
9. 空コンテナを段バラシ
10. 空コンテナをシリンダーで移動
11. 空コンテナを段送り
12. 対象ワークを空コンテナへ収納
13. 満杯コンテナを排出
14. 満杯コンテナを水平姿勢へ変更
15. 満杯コンテナを払い出し

AGROWの担当範囲

• 構想設計
• 詳細設計
• 3D設計
• 組立図作成
• 部品図作成
• 購入品選定
• 前後設備との取り合い確認
• 改造対応

設計上のポイント

この案件では、特に以下の点を重視して設計しました。

• 限られたスペースに複数機構を配置すること
• 前後設備との高さ・位置合わせ
• ワークやコンテナを傷つけない搬送
• 必要なサイクルタイムを満たすこと
• コンテナ段バラシを安定させること

複数の動作を限られたスペースへ収める必要があったため、各機構の配置や動作範囲を確認しながら設計を進めました。

案件概要

項目	内容
設備	製造ライン向け搬送装置
案件区分	既存装置の新規置き換え
設備規模	約3,500 mm × 1,500 mm
設計期間	約3〜4か月
使用CAD	iCAD
設計体制	協力設計者と分担

事例2｜建材製品の検査装置

コンベアで搬送される製品の中から、ロット最後の1個を検知し、搬送を止めずにカメラ検査を行う装置を設計しました。

完全新規での設計案件です。

装置の動作

主な動作は以下の通りです。

1. コンベアで流れてくる製品ロットの最後の1個を検知
2. 対象ワークを持ち上げ
3. ワークを90°反転
4. 指定されたカメラで検査
5. ワークを90°反転して元の姿勢へ戻す
6. コンベア高さまで持ち下げ
7. 搬送工程へ戻す

カメラは客先指定品を使用し、その条件に合わせて機構側を設計しました。

AGROWの担当範囲

• 構想設計
• 詳細設計
• 3D設計
• 組立図作成
• 部品図作成
• 購入品選定
• コンベアとの取り合い
• 検査部の機構設計

設計上のポイント

この案件では、特に以下の点を重視しました。

• 流れてくる製品ロットの最後の1個だけを確実に検知すること
• 搬送を止めずに検査すること
• 装置をコンパクトに収めること
• 斜めに流れてくる製品の姿勢を整えること

搬送状態にばらつきがあるワークを検査可能な姿勢へ整え、昇降・反転させながら検査を行う機構を設計しました。

案件概要

項目	内容
設備	建材製品の検査装置
案件区分	完全新規設計
設備規模	約4,000 mm × 2,000 mm
設計期間	約2か月
使用CAD	iCAD
設計体制	協力設計者と分担
対応範囲	設計業務

事例3｜工作機械と連結する搬送装置

工作機械の前後工程をつなぐための搬送装置を、完全新規で設計しました。

コンベアで受け取ったワークを位置決め・昇降・旋回し、工作機械との受け渡しを行った後、排出工程まで搬送する設備です。

装置の動作

主な動作は以下の通りです。

1. ワークをコンベアで受け取り
2. ワークを1個送り
3. リフトアップ
4. 90°旋回
5. 工作機械へワークを受け渡し
6. 加工後のワークを工作機械から受け取り
7. リフトダウン
8. バックドロップ機構でワークを反転
9. ロッドレスシリンダーで排出

AGROWの担当範囲

• 構想設計
• 詳細設計
• 組立図作成
• 部品図作成
• 購入品選定
• 工作機械との取り合い確認
• 前後設備との取り合い確認

設計上のポイント

この案件では、特にバックドロップ反転機構に使用するシリンダー選定が重要でした。

反転対象となるワークや機構条件を踏まえ、必要な推力・ストローク・動作条件を確認しながら選定しました。

また、工作機械との直接的なワーク受け渡しを行うため、設備間の位置関係や取り合い条件を確認しながら設計を進めました。

案件概要

項目	内容
設備	工作機械連結用搬送装置
案件区分	完全新規設計
設備規模	約4,000 mm × 1,000 mm
設計期間	約2か月
使用CAD	iCAD
設計体制	AGROW単独

事例4｜回転体部品の挿入装置

既存設備の置き換えとして、回転体部品と相手部品の位置合わせを行い、挿入・組付けを行う装置を設計しました。

既存設備の機能を踏まえながら、シリンダーを使用して一部動作を自動化しています。

装置の動作

主な動作は以下の通りです。

1. ハウジング側部品を位置決めしてクランプ
2. 回転体側部品をセット
3. Z軸ステージを上昇
4. 回転体側の位置を調整
5. Z軸ステージを下降
6. 軸部を相手部品へ挿入
7. 回転位置を合わせながら組み付け
8. クランプを解除
9. 組み付けた製品を取り外し

AGROWの担当範囲

• 構想設計
• 詳細設計
• 3D設計
• 組立図作成
• 部品図作成
• 購入品選定
• 挿入機構の設計

設計上のポイント

この案件では、特に挿入時の芯出しが重要でした。

回転体部品と相手部品を安定して挿入できるよう、位置決め方法や芯出し機構を検討しました。

また、既存設備からの置き換えにあたり、従来の手動動作の一部をシリンダーで自動化しています。

案件概要

項目	内容
設備	回転体部品の挿入装置
案件区分	既存設備の置き換え
設備規模	約600 mm × 500 mm
設計期間	約1〜2か月
使用CAD	iCAD
設計体制	協力設計者と分担
対応範囲	設計業務

AGROWの設計実績について

AGROWでは、装置の種類や規模にかかわらず、

• 構想段階からの機械設計
• 詳細設計
• 3Dモデル作成
• 組立図・部品図作成
• 購入品選定
• 前後設備との取り合い確認
• 既存設備の改造
• 既存設備から新規設備への置き換え

など、案件に必要な範囲に応じて対応しています。

また、案件規模や納期によっては、複数の協力設計者と分担して設計を進めることも可能です。

設計内容はAGROW側で取りまとめ、確認したうえで納品します。

実績公開について

AGROWが取り扱う機械設計案件には、客先の設備仕様や製品情報など、機密情報が含まれる場合があります。

そのため、Webサイト上では、

• 客先名
• 実際の製品名
• 客先図面
• 3Dデータ
• 設備を特定できる詳細情報

などは原則として公開していません。

このページでは、実際の設計経験をもとに、客先や設備が特定されない範囲で内容を一般化して掲載しています。

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